| |
| Выпуск |
Название |
| |
| Том 13, № 3 (2025) |
Анализ и синтез интеллектуальных систем автоматического управления с нечетким регулятором I рода |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин |
| |
| Том 13, № 3 (2025) |
Идентификационный комплекс обнаружения и подавления беспилотных воздушных судов на основе видеоперехвата для использования в условиях боевых действий |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
А. А. Коник, Р. Е. Афонин, И. М. Климов, Д. С. Зинченко |
| |
| Том 12, № 4 (2024) |
Расчет основных эксплуатационных характеристик привязной высотной системы корабельного базирования |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
И. И. Давлюд |
| |
| Том 12, № 4 (2024) |
Решение томографической задачи с использованием дихотомической схемы дискретизации в полярных координатах и парциальных системных матриц, инвариантных к вращениям |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
А. А. Манушкин, Н. Н. Потрахов, А. В. Степанов, Е. Ю. Усачев |
| |
| Том 12, № 2 (2024) |
Диагностика нарушений целостности конструкций бортовых радиоэлектронных средств при испытаниях на ударные воздействия |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
С. У. Увайсов, А. В. Долматов, Хай Тхе Во, Нгок Тиен Лыу, Конг Дык Нгуен |
| |
| Том 12, № 1 (2024) |
Автоматизация стыковки автономных мобильных роботов на основе развития метода поисковых случайных деревьев со встречным ростом |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
В. В. Голубов, С. В. Манько |
| |
| Том 12, № 1 (2024) |
Обнаружение дефектов в многослойной печатной плате методом акустической эмиссии |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
С. У. Увайсов, Н. Т. Лыу, К. Д. Нгуен, Т. Х. Во, А. В. Долматов |
| |
| Том 11, № 6 (2023) |
Особенности и перспективы применения метода поисковых случайных деревьев для планирования перемещений автономных роботов |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
В. В. Голубов, С. В. Манько |
| |
| Том 11, № 4 (2023) |
Алгоритмы визуального анализа внешней среды автономным мобильным роботом в задаче уборки территории |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
М. Э. Беляков, С. А. К. Диане |
| |
| Том 11, № 1 (2023) |
Непрерывный генетический алгоритм в задаче захвата манипуляционным роботом объекта априорно неизвестной формы |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
А. Д. Воронков, С. А.K. Диане |
| |
| Том 10, № 6 (2022) |
Принципы построения и экспериментальные исследования прототипного образца многоагентной робототехнической системы для разбора завалов |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
С. В. Манько, В. М. Лохин, С. А. К. Диане |
| |
| Том 10, № 5 (2022) |
Трекер объектов на спортивных мероприятиях |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
М. А. Волкова, М. П. Романов, А. М. Бычков |
| |
| Том 9, № 6 (2021) |
Разработка информационно-измерительной и управляющей системы квадрокоптера |
Аннотация
PDF (Rus)
PDF (Eng)
|
|
В. В. Слепцов, В. Л. Афонин, А. Е. Аблаева, Ба Фыонг Динь |
| |
| Том 9, № 3 (2021) |
Алгоритмическое обеспечение системы внешнего наблюдения и маршрутизации автономных мобильных роботов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. В. Егорцев, С.А. К. Диане, Н. Д. Кац |
| |
| Том 8, № 3 (2020) |
Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 3. Экстремальная робототехника |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. М. Романов |
| |
| Том 7, № 6 (2019) |
Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 2. Сервисная робототехника |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. М. Романов |
| |
| Том 7, № 5 (2019) |
Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 1. Промышленная робототехника |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. М. Романов |
| |
| Том 7, № 2 (2019) |
БЕСКОНТАКТНЫЙ МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОВЕРХНОСТИ ОБЪЕКТА |
Аннотация
PDF (Eng)
|
|
В. К. Битюков, В. И. Нефедов, Д. С. Симачков |
| |
| Том 6, № 4 (2018) |
АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СЦЕНАРИЕВ ПОХОДКИ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ МЕХАТРОННО-МОДУЛЬНЫХ РОБОТОВ В МОДИФИКАЦИИ ШАГАЮЩЕЙ ПЛАТФОРМЫ |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. В. Манько, Е. И. Шестаков |
| |
| Том 5, № 1 (2017) |
ВОЗМОЖНОСТИ СНИЖЕНИЯ ЭНЕРГОЗАТРАТ ПРИВОДОВ РОБОТА НА ЭТАПЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
И. В. Таржанов |
| |
| 1 - 20 из 20 результатов |
|
