Preview

Russian Technological Journal

Расширенный поиск

ВОЗМОЖНОСТИ СНИЖЕНИЯ ЭНЕРГОЗАТРАТ ПРИВОДОВ РОБОТА НА ЭТАПЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

https://doi.org/10.32362/2500-316X-2017-5-1-23-28

Полный текст:

Аннотация

В статье рассматриваются возможные способы проектирования с уменьшением энергозатрат роботов путем выбора расписания включения приводов степеней подвижности, а также уменьшением работ сил трения при торможении степеней подвижности вблизи оси позиционирования.

Об авторе

И. В. Таржанов
Московский технологический университет (МИРЭА)
Россия


Список литературы

1. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Проектирование промышленных роботов. М.: Высшая школа, 1996.

2. Механика промышленных роботов / Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. М.: Высшая школа, 1988.


Рецензия

Для цитирования:


Таржанов И.В. ВОЗМОЖНОСТИ СНИЖЕНИЯ ЭНЕРГОЗАТРАТ ПРИВОДОВ РОБОТА НА ЭТАПЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ. Russian Technological Journal. 2017;5(1):23-28. https://doi.org/10.32362/2500-316X-2017-5-1-23-28

For citation:


Tarzhanov I.V. THE POSSIBILITIES OF REDUCING ENERGY CONSUMPTION OF THE ROBOT DRIVES IN THE DESIGN PHASE. Russian Technological Journal. 2017;5(1):23-28. (In Russ.) https://doi.org/10.32362/2500-316X-2017-5-1-23-28

Просмотров: 138


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2782-3210 (Print)
ISSN 2500-316X (Online)