В статье рассматриваются возможные способы проектирования с уменьшением энергозатрат роботов путем выбора расписания включения приводов степеней подвижности, а также уменьшением работ сил трения при торможении степеней подвижности вблизи оси позиционирования.
The article discusses possible ways of designing with reduction of the energy consumption of robots by choice of schedules, the inclusion of actuators degrees of freedom, and reduction of work forces of friction when braking degree of freedom near the axis positioning.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.