Для цитирования:
Голубов В.В., Манько С.В. Особенности и перспективы применения метода поисковых случайных деревьев для планирования перемещений автономных роботов. Russian Technological Journal. 2023;11(6):16-27. https://doi.org/10.32362/2500-316X-2023-11-6-16-27
For citation:
Golubov V.V., Manko S.V. Features and perspectives of application of the rapidly exploring random tree method for motion planning of autonomous robotic manipulators. Russian Technological Journal. 2023;11(6):16-27. https://doi.org/10.32362/2500-316X-2023-11-6-16-27