Для цитирования:

Романов А.М. Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 1. Промышленная робототехника. Russian Technological Journal. 2019;7(5):30-46. https://doi.org/10.32362/2500-316X-2019-7-5-30-46

For citation:

Romanov A.M. A review on control systems hardware and software for robots of various scale and purpose. Part 1. Industrial robotics. Russian Technological Journal. 2019;7(5):30-46. (In Russ.) https://doi.org/10.32362/2500-316X-2019-7-5-30-46