Preview

Russian Technological Journal

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 11, № 6 (2023) Особенности и перспективы применения метода поисковых случайных деревьев для планирования перемещений автономных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Голубов, С. В. Манько
"... задач планирования перемещений автономных роботов различных типов и назначения с помощью метода ..."
 
Том 8, № 3 (2020) Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 3. Экстремальная робототехника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Романов
"... элементов систем управления, свойственных разным классам роботов. Целью работы является поиск общих подходов ..."
 
Том 7, № 6 (2019) Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 2. Сервисная робототехника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Романов
"... элементов систем управления, свойственных для разных классов роботов. Целью работы является поиск общих ..."
 
Том 7, № 5 (2019) Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 1. Промышленная робототехника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Романов
"... элементов систем управления, свойственных для разных классов роботов. Целью работы является поиск общих ..."
 
Том 12, № 1 (2024) Автоматизация стыковки автономных мобильных роботов на основе развития метода поисковых случайных деревьев со встречным ростом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Голубов, С. В. Манько
"... автоматической стыковки, как одной из задач группового управления автономными роботами в составе многоагентных ..."
 
Том 12, № 4 (2024) Об управлении численностью одновременно функционирующих программных роботов различных видов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Зуев, Д. А. Леонов
"... управления численностью одновременно функционирующих программных роботов различных видов в условиях ..."
 
Том 10, № 6 (2022) Принципы построения и экспериментальные исследования прототипного образца многоагентной робототехнической системы для разбора завалов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, С. А. К. Диане
"... практической реализуемости алгоритмов управления группой автономных роботов при решении многоэтапных прикладных ..."
 
Том 6, № 4 (2018) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СЦЕНАРИЕВ ПОХОДКИ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ МЕХАТРОННО-МОДУЛЬНЫХ РОБОТОВ В МОДИФИКАЦИИ ШАГАЮЩЕЙ ПЛАТФОРМЫ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, Е. И. Шестаков
"... управления движением роботов такого типа заключается в необходимости использования оригинальных алгоритмов ..."
 
Том 11, № 1 (2023) Непрерывный генетический алгоритм в задаче захвата манипуляционным роботом объекта априорно неизвестной формы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Воронков, С. А.K. Диане
"... Цели. Задача взаимодействия манипуляционного робота с априорно неизвестными объектами рабочей ..."
 
Том 11, № 4 (2023) Алгоритмы визуального анализа внешней среды автономным мобильным роботом в задаче уборки территории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Э. Беляков, С. А. К. Диане
"... в поле зрения робота и оценки координат объектов на местности использована матрица гомографии ..."
 
Том 11, № 6 (2023) Использование пространственно-распределенной синфазной антенны для повышения помехоустойчивости приема сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. В. Куликов, Ю. А. Полевода, М. С. Костин
"... комплексы. В случае чрезвычайного происшествия возможно попадание такого робота под завал, в железобетонные ..."
 
1 - 11 из 11 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)