| Выпуск | Название | |
| Том 11, № 6 (2023) | Особенности и перспективы применения метода поисковых случайных деревьев для планирования перемещений автономных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... задач планирования перемещений автономных роботов различных типов и назначения с помощью метода ..." | ||
| Том 8, № 3 (2020) | Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 3. Экстремальная робототехника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Романов | ||
| "... элементов систем управления, свойственных разным классам роботов. Целью работы является поиск общих подходов ..." | ||
| Том 7, № 6 (2019) | Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 2. Сервисная робототехника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Романов | ||
| "... элементов систем управления, свойственных для разных классов роботов. Целью работы является поиск общих ..." | ||
| Том 7, № 5 (2019) | Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 1. Промышленная робототехника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Романов | ||
| "... элементов систем управления, свойственных для разных классов роботов. Целью работы является поиск общих ..." | ||
| Том 12, № 1 (2024) | Автоматизация стыковки автономных мобильных роботов на основе развития метода поисковых случайных деревьев со встречным ростом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... автоматической стыковки, как одной из задач группового управления автономными роботами в составе многоагентных ..." | ||
| Том 12, № 4 (2024) | Об управлении численностью одновременно функционирующих программных роботов различных видов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Зуев, Д. А. Леонов | ||
| "... управления численностью одновременно функционирующих программных роботов различных видов в условиях ..." | ||
| Том 10, № 6 (2022) | Принципы построения и экспериментальные исследования прототипного образца многоагентной робототехнической системы для разбора завалов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, С. А. К. Диане | ||
| "... практической реализуемости алгоритмов управления группой автономных роботов при решении многоэтапных прикладных ..." | ||
| Том 6, № 4 (2018) | АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СЦЕНАРИЕВ ПОХОДКИ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ МЕХАТРОННО-МОДУЛЬНЫХ РОБОТОВ В МОДИФИКАЦИИ ШАГАЮЩЕЙ ПЛАТФОРМЫ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, Е. И. Шестаков | ||
| "... управления движением роботов такого типа заключается в необходимости использования оригинальных алгоритмов ..." | ||
| Том 11, № 1 (2023) | Непрерывный генетический алгоритм в задаче захвата манипуляционным роботом объекта априорно неизвестной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А.K. Диане | ||
| "... Цели. Задача взаимодействия манипуляционного робота с априорно неизвестными объектами рабочей ..." | ||
| Том 11, № 4 (2023) | Алгоритмы визуального анализа внешней среды автономным мобильным роботом в задаче уборки территории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Э. Беляков, С. А. К. Диане | ||
| "... в поле зрения робота и оценки координат объектов на местности использована матрица гомографии ..." | ||
| Том 11, № 6 (2023) | Использование пространственно-распределенной синфазной антенны для повышения помехоустойчивости приема сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. В. Куликов, Ю. А. Полевода, М. С. Костин | ||
| "... комплексы. В случае чрезвычайного происшествия возможно попадание такого робота под завал, в железобетонные ..." | ||
| 1 - 11 из 11 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)

























