Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 11, № 1 (2023) | Непрерывный генетический алгоритм в задаче захвата манипуляционным роботом объекта априорно неизвестной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А.K. Диане | ||
| "... algorithm in obtaining the target position of the gripper of the robotic manipulator under conditions when ..." | ||
| Том 12, № 1 (2024) | Автоматизация стыковки автономных мобильных роботов на основе развития метода поисковых случайных деревьев со встречным ростом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... on the parallel execution of a decentralized route planning algorithm with mutual coordination of distributed ..." | ||
| Том 11, № 1 (2023) | Алгоритм поиска подкритических путей на сетевых графиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Анфёров | ||
| "... to it having a shorter length in relation to it. The aim of the work is to synthesize and analyze an algorithm ..." | ||
| Том 7, № 6 (2019) | Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 2. Сервисная робототехника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Романов | ||
| "... the main springboard for testing intelligent algorithms for the tactical and strategic control levels ..." | ||
| Том 11, № 4 (2023) | Алгоритмы визуального анализа внешней среды автономным мобильным роботом в задаче уборки территории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Э. Беляков, С. А. К. Диане | ||
| "... system for visual analysis ofthe external environment, algorithms for detecting and classifying objects ..." | ||
| Том 7, № 6 (2019) | Генетический алгоритм кластеризации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Анфёров | ||
| "... The genetic algorithm of clustering of analysis objects in different data domains has been offered ..." | ||
| Том 12, № 3 (2024) | Анализ подходов к определению тренда в структуре временного ряда | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| У. С. Мохнаткина, Д. В. Парфенов, Д. А. Петрусевич | ||
| "... description and combination of ACD algorithm for trend and ETS for seasonal model obtained good forecasts ..." | ||
| Том 6, № 4 (2018) | ВЫБОР РЕШЕНИЙ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ВАРИАНТОВ СО СЛУЧАЙНЫМИ ВЕСАМИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Пастушков, В. К. Батоврин | ||
| "... , on which the optimal solution can be found using the "greedy" algorithm. The basis of the method proposed ..." | ||
| Том 11, № 6 (2023) | Особенности и перспективы применения метода поисковых случайных деревьев для планирования перемещений автономных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... задач планирования перемещений автономных роботов различных типов и назначения с помощью метода ..." | ||
| Том 6, № 4 (2018) | АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СЦЕНАРИЕВ ПОХОДКИ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ МЕХАТРОННО-МОДУЛЬНЫХ РОБОТОВ В МОДИФИКАЦИИ ШАГАЮЩЕЙ ПЛАТФОРМЫ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, Е. И. Шестаков | ||
| "... to use original algorithms for each of the possible configurations. The variety of configurations ..." | ||
| Том 9, № 3 (2021) | Алгоритмическое обеспечение системы внешнего наблюдения и маршрутизации автономных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Егорцев, С.А. К. Диане, Н. Д. Кац | ||
| "... of reference images of robots. Trajectory planning is implemented using Dijkstra’s algorithm. The discreteness ..." | ||
| Том 8, № 3 (2020) | Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 3. Экстремальная робототехника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Романов | ||
| "... В работе проводится обзор роботов различного масштаба и назначения. В ходе обзора анализируются ..." | ||
| Том 10, № 2 (2022) | Применение биоинспирированных алгоритмов глобальной оптимизации для повышения точности прогнозов компактных машин экстремального обучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Демидова, А. В. Горчаков | ||
| "... of this novel machine learning algorithm while preserving good generalization performance. However, since ..." | ||
| Том 4, № 2 (2016) | ОЦЕНИВАНИЕ КООРДИНАТ ВОЗДУШНОЙ ЦЕЛИ В ДАЛЬНОМЕРНОЙ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. А. Заикин, А. Ю. Богадаров, А. Ф. Котов, П. В. Попонов | ||
| "... The article describes the quasioptimal algorithm of filtering slow-moving object coordinates when ..." | ||
| Том 7, № 5 (2019) | Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 1. Промышленная робототехника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Романов | ||
| "... В работе представлен обзор роботов различного масштаба и назначения. В ходе обзора анализируются ..." | ||
| Том 12, № 3 (2024) | Двумерный алгоритм с последовательной оценкой углов прихода сигналов в системе когерентных распределенных автомобильных радаров с несколькими приемными и передающими антеннами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Артюхин | ||
| "... samples (snapshots). Algorithms must be developed to provide high angular resolution and low computational ..." | ||
| Том 10, № 6 (2022) | Принципы построения и экспериментальные исследования прототипного образца многоагентной робототехнической системы для разбора завалов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, С. А. К. Диане | ||
| "... . The purpose of this work was to test the practical feasibility of algorithms for controlling a group ..." | ||
| Том 9, № 4 (2021) | Оценка эффективности алгоритмов фильтрации вектора состояния малоразмерного объекта наблюдения при аппроксимации траектории его перемещения немарковским процессом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. А. Заикин, А. Ф. Котов | ||
| "... angular-rangefinder radar and a three-position rangefinder radar are considered. Algorithms α-β, Kalman ..." | ||
| Том 10, № 5 (2022) | Реализация алгоритмов обработки стохастических сигналов в САПР РЛС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Конопелькин, С. В. Петров, Д. А. Смирнягина | ||
| "... models for developing the hardware-software complex of radar algorithms, which take into account ..." | ||
| Том 10, № 6 (2022) | Методы и эффективные алгоритмы решения многомерных интегральных уравнений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Самохин | ||
| "... algorithms using fast Fourier transforms are proposed for solving systems of equations obtained using ..." | ||
| Том 10, № 6 (2022) | Сравнение алгоритмов многокритериальной оптимизации характеристик радиотехнических устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смирнов | ||
| "... algorithms comprises the Third Evolution Step of Generalized Differential Evolution (GDE3) population-based ..." | ||
| Том 7, № 5 (2019) | Модификация алгоритма WaldBoost для повышения эффективности решения задач распознавания образов в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Чесалин, С. Я. Гродзенский, М. Ю. Нилов, А. Н. Агафонов | ||
| "... The implementation of the WaldBoost algorithm is considered, and its modification is proposed ..." | ||
| Том 12, № 4 (2024) | Решение томографической задачи с использованием дихотомической схемы дискретизации в полярных координатах и парциальных системных матриц, инвариантных к вращениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Манушкин, Н. Н. Потрахов, А. В. Степанов, Е. Ю. Усачев | ||
| "... Objectives. The purpose of this work was to create an effective iterative algorithm ..." | ||
| Том 13, № 1 (2025) | Тематическое моделирование в потоке коротких сообщений на русском языке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Мозаидзе | ||
| "... of algorithms for a thematic model for automatically determining the main topics of information exchange ..." | ||
| Том 13, № 1 (2025) | Разбиение множества базовых станций локальной системы позиционирования на пересекающиеся группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Н. Крижановский, О. Н. Тихонова | ||
| "... among the base stations. The aim of the work is to improve this algorithm by automating the stage ..." | ||
| Том 5, № 6 (2017) | ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ ЭВРИСТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ В ПРОЕКТИРОВАНИИ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ И СИСТЕМ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смирнов | ||
| "... communication systems. These and many other examples show the preferences of heuristic algorithms: adaptability ..." | ||
| Том 10, № 4 (2022) | Свойства целевых функций и алгоритмов поиска в задачах многокритериальной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смирнов | ||
| "... the search for the global minimum. This work compared the results of various heuristic algorithms in solving ..." | ||
| Том 6, № 3 (2018) | МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛНЫХ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Бердников | ||
| "... The paper proposes a numerical algorithm for constructing Lyapunov spline functions ..." | ||
| Том 5, № 6 (2017) | АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛНЫХ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Бердников | ||
| "... The paper proposes a numerical algorithm for constructing piecewise linear Lyapunov functions ..." | ||
| Том 9, № 4 (2021) | Алгоритм Кохонена в задачах классификации конструктивных дефектов печатных узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. У. Увайсов, В. В. Черноверская, Ань Куан Дао, Ван Туан Нгуен | ||
| "... on selforganizing Kohonen maps was created, its structure, parameters and algorithms of functioning were determined ..." | ||
| Том 10, № 4 (2022) | СТАТЬЯ РЕТРАГИРОВАНА: Сравнительный анализ алгоритмов сжатия четырехмерных световых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Г. Болбаков, В. А. Мордвинов, А. Д. Макаревич | ||
| "... -dimensional image compression algorithms, to perform a comparative analysis and determine the most suitable ..." | ||
| Том 5, № 4 (2017) | РАБОТА DC-DC ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ MCP1253 С НАКАЧКОЙ ЗАРЯДА В РЕЖИМЕ ПОНИЖЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. К. Битюков, В. А. Петров, А. А. Сотникова | ||
| "... The algorithm of operation of MCP1253 charge pump converter in buck mode is studied for the first ..." | ||
| Том 11, № 4 (2023) | Комбинированные алгоритмы аппроксимации для интерактивного проектирования дорожных трасс в системах автоматизированного проектирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Карпов, В. И. Струченков | ||
| "... Objectives. The aim of the work is to create algorithms for approximating a sequence of points ..." | ||
| Том 11, № 3 (2023) | Среда исследований операционно-вычислительной архитектуры информационного обеспечения цифровой валюты центрального банка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Албычев, С. А. Кудж | ||
| "... , blockchain technologies, consensus algorithms, and various forms of digital currencies. Five CBDC operational ..." | ||
| Том 11, № 3 (2023) | Динамика формирования связей в сетях, структурированных на основе прогностических терминов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. О. Крамаров, О. Р. Попов, И. Э. Джариев, Е. A. Петров | ||
| "... processing of textual information by the internal algorithms of specialized databases, software environments ..." | ||
| Том 9, № 6 (2021) | Методы оценки сложности тестирования в сфере образования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Сигов, В. Я. Цветков, И. Е. Рогов | ||
| Том 4, № 3 (2016) | СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК МИКРОСХЕМ ИСТОЧНИКОВ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ С НАКАЧКОЙ ЗАРЯДА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. К. Битюков, А. А. Иванов, А. В. Миронов, Н. Г. Михневич, В. С. Перфильев, В. А. Петров | ||
| "... algorithms of the charge pump circuits. A program for controlling the test bench by creating a virtual front ..." | ||
| Том 6, № 3 (2018) | АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПОЛОСКОВЫХ ЛИНИЙ В МНОГОСЛОЙНОЙ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СРЕДЕ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Коваленко, А. Н. Жуков | ||
| "... and the improvement of the series convergence made it possible to develop an effective algorithm for calculating ..." | ||
| Том 12, № 1 (2024) | Система управления помехоустойчивым электронным регулятором оборотов бесщеточного электродвигателя беспилотного воздушного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Паринов, А. Н. Юров, Я. В. Скитский | ||
| "... -produce them. In order to start production, control methods and algorithms for the hardware and software ..." | ||
| Том 10, № 6 (2022) | Вычислительная сложность построения рациональных планов выполнения программ на заданном поле параллельных вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Баканов | ||
| "... on the internal properties of algorithms, primarily on the property of internal (hidden) parallelism. Methods ..." | ||
| Том 7, № 1 (2019) | КВАНТОВАЯ ИНФОРМАТИКА: ОБЗОР ОСНОВНЫХ ДОСТИЖЕНИЙ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Сигов, Е. Г. Андрианова, Д. О. Жуков, С. В. Зыков, И. Е. Тарасов | ||
| "... , the development of quantum algorithms is one of the popular areas of research. An advantage of quantum algorithms ..." | ||
| Том 12, № 4 (2024) | Исследование влияния корректирующих кодов на когерентный прием сигналов с многопозиционной фазовой манипуляцией при наличии шумовой и гармонической помех | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. З. Нгуен | ||
| "... ,11), and convolutional encoding with Viterbi decoding algorithm (7,5) when receiving M-PSK signals under noise ..." | ||
| Том 8, № 5 (2020) | Эффективность адаптивного фильтра с алгоритмом слежения за огибающей при приеме сигналов с многопозиционной ФМ на фоне нефлуктуационных помех | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. В. Куликов, Чунг Тиен До | ||
| "... filters in the receiver. The article evaluates the effectiveness of using such a filter with an algorithm ..." | ||
| Том 11, № 4 (2023) | Построение верификатора стойкости пароля с использованием классических методов машинного обучения и рекуррентной LSTM нейронной сети | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Беликов, И. А. Прокуронов | ||
| "... to construct a verifier involves algorithms for formulating requirements for password complexity based on lists ..." | ||
| Том 5, № 1 (2017) | ВОЗМОЖНОСТИ СНИЖЕНИЯ ЭНЕРГОЗАТРАТ ПРИВОДОВ РОБОТА НА ЭТАПЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Таржанов | ||
| "... В статье рассматриваются возможные способы проектирования с уменьшением энергозатрат роботов путем ..." | ||
| Том 12, № 5 (2024) | Автоматизация поиска юридической информации на арабском языке: подход к поиску документов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. С. Жафар, А. А. Мохаммад, А. Х. Исса, А. В. Панов | ||
| "... and unsupervised clustering techniques. Methods. The Topic-to-Vector (Top2Vec) topic modeling algorithm ..." | ||
| Том 12, № 4 (2024) | Об управлении численностью одновременно функционирующих программных роботов различных видов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Зуев, Д. А. Леонов | ||
| "... управления численностью одновременно функционирующих программных роботов различных видов в условиях ..." | ||
| Том 6, № 5 (2018) | ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕДУРЫ ПОСТРОЕНИЯ СПЛАЙН-ФУНКЦИЙ ЛЯПУНОВА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Бердников | ||
| "... The paper proposes a numerical algorithm for constructing Lyapunov functions for investigating ..." | ||
| Том 11, № 6 (2023) | Использование пространственно-распределенной синфазной антенны для повышения помехоустойчивости приема сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. В. Куликов, Ю. А. Полевода, М. С. Костин | ||
| "... algorithm on the receiving side can be used to partially compensate for the influence of the multipath ..." | ||
| Том 8, № 4 (2020) | Динамическое программирование в прикладных задачах, допускающих сокращение перебора вариантов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Карпов, В. И. Струченков | ||
| "... The article discusses the dynamic programming algorithm developed by R. Bellman, based ..." | ||
| 1 - 50 из 133 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
