Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 11, № 1 (2023) | Непрерывный генетический алгоритм в задаче захвата манипуляционным роботом объекта априорно неизвестной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А.K. Диане | ||
| "... взаимодействия манипуляционного робота с объектами сцены – поиск целевого положения захватного устройства ..." | ||
| Том 12, № 1 (2024) | Автоматизация стыковки автономных мобильных роботов на основе развития метода поисковых случайных деревьев со встречным ростом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... Цели. В статье обоснована актуальность задачи автоматической стыковки автономных мобильных роботов ..." | ||
| Том 7, № 6 (2019) | Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 2. Сервисная робототехника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Романов | ||
| "... В работе представлен обзор роботов различного масштаба и назначения. В ходе обзора анализируются ..." | ||
| Том 11, № 4 (2023) | Алгоритмы визуального анализа внешней среды автономным мобильным роботом в задаче уборки территории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Э. Беляков, С. А. К. Диане | ||
| "... мусора алгоритмы детекции и классификации объектов различного внешнего вида с применением технологии ..." | ||
| Том 6, № 4 (2018) | АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СЦЕНАРИЕВ ПОХОДКИ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ МЕХАТРОННО-МОДУЛЬНЫХ РОБОТОВ В МОДИФИКАЦИИ ШАГАЮЩЕЙ ПЛАТФОРМЫ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, Е. И. Шестаков | ||
| "... управления движением роботов такого типа заключается в необходимости использования оригинальных алгоритмов ..." | ||
| Том 9, № 3 (2021) | Алгоритмическое обеспечение системы внешнего наблюдения и маршрутизации автономных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Егорцев, С.А. К. Диане, Н. Д. Кац | ||
| "... эталонных изображений роботов. Планирование траекторий реализовано с применением алгоритма Дейкстры ..." | ||
| Том 10, № 6 (2022) | Принципы построения и экспериментальные исследования прототипного образца многоагентной робототехнической системы для разбора завалов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, С. А. К. Диане | ||
| "... практической реализуемости алгоритмов управления группой автономных роботов при решении многоэтапных прикладных ..." | ||
| Том 11, № 6 (2023) | Использование пространственно-распределенной синфазной антенны для повышения помехоустойчивости приема сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. В. Куликов, Ю. А. Полевода, М. С. Костин | ||
| "... комплексы. В случае чрезвычайного происшествия возможно попадание такого робота под завал, в железобетонные ..." | ||
| 1 - 8 из 8 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
