Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 7, № 6 (2019) | Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 2. Сервисная робототехника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Романов | ||
| "... from the point of view of scalability is the Robot Operating System (ROS); service robotics is today ..." | ||
| Том 8, № 3 (2020) | Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 3. Экстремальная робототехника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Романов | ||
| "... A review of robotic systems is carried out. The paper analyzes applied hardware and software ..." | ||
| Том 7, № 5 (2019) | Обзор аппаратно-программного обеспечения систем управления роботов различного масштаба и назначения. Часть 1. Промышленная робототехника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Романов | ||
| "... of the robots, and are not on highly-avaliability in case of failures; industrial robotics does not impose ..." | ||
| Том 11, № 6 (2023) | Особенности и перспективы применения метода поисковых случайных деревьев для планирования перемещений автономных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... the problems for motion planning of autonomous robotic manipulators of various types and purposes using ..." | ||
| Том 12, № 1 (2024) | Автоматизация стыковки автономных мобильных роботов на основе развития метода поисковых случайных деревьев со встречным ростом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... robots. Specific examples show that the implementation of the automatic docking functions of autonomous ..." | ||
| Том 12, № 4 (2024) | Об управлении численностью одновременно функционирующих программных роботов различных видов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Зуев, Д. А. Леонов | ||
| "... the problem of managing the number of simultaneously functioning software robots of various types under ..." | ||
| Том 10, № 6 (2022) | Принципы построения и экспериментальные исследования прототипного образца многоагентной робототехнической системы для разбора завалов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, С. А. К. Диане | ||
| "... of application of multi-agent robotic systems for elimination of consequences of emergency situations ..." | ||
| Том 11, № 1 (2023) | Непрерывный генетический алгоритм в задаче захвата манипуляционным роботом объекта априорно неизвестной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А.K. Диане | ||
| "... of the robotic manipulator with objects is the search for the target position of the robot gripper based ..." | ||
| Том 5, № 3 (2017) | АРХИТЕКТУРА БОРТОВЫХ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ РОБОТИЗИРОВАННЫХ БОЛЬШЕГРУЗНЫХ МАГИСТРАЛЬНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. З. Асанов | ||
| "... with the problems of information and control systems design for robotic heavy trucks control. In the paper ..." | ||
| Том 6, № 4 (2018) | АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СЦЕНАРИЕВ ПОХОДКИ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ МЕХАТРОННО-МОДУЛЬНЫХ РОБОТОВ В МОДИФИКАЦИИ ШАГАЮЩЕЙ ПЛАТФОРМЫ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, Е. И. Шестаков | ||
| "... Reconfigurable mechatronic modular robots capable of adapting their structure depending ..." | ||
| Том 11, № 4 (2023) | Алгоритмы визуального анализа внешней среды автономным мобильным роботом в задаче уборки территории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Э. Беляков, С. А. К. Диане | ||
| "... waste are becoming an increasingly serious problem. In this connection, the creation of a robotic ..." | ||
| Том 10, № 5 (2022) | Разработка и исследование системы бесперебойного питания в сетях с напряжением до 24 В | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. М. Шаров, О. А. Демин, А. А. Судаков, А. Д. Ярлыков | ||
| "... управления отслеживает текущие параметры сети и управляет автоматикой системы. Использование микроконтроллера ..." | ||
| Том 10, № 5 (2022) | Структура ассоциативно-гетерархической памяти | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. В. Душкин, В. А. Лелекова, В. Ю. Степаньков, С. Фадеева | ||
| Том 12, № 1 (2024) | Система управления помехоустойчивым электронным регулятором оборотов бесщеточного электродвигателя беспилотного воздушного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Паринов, А. Н. Юров, Я. В. Скитский | ||
| "... . Для запуска производства необходимо разработать методики и алгоритмы управления для аппаратной и ..." | ||
| Том 5, № 1 (2017) | ВОЗМОЖНОСТИ СНИЖЕНИЯ ЭНЕРГОЗАТРАТ ПРИВОДОВ РОБОТА НА ЭТАПЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Таржанов | ||
| "... The article discusses possible ways of designing with reduction of the energy consumption of robots ..." | ||
| Том 9, № 3 (2021) | Алгоритмическое обеспечение системы внешнего наблюдения и маршрутизации автономных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Егорцев, С.А. К. Диане, Н. Д. Кац | ||
| "... of autonomous mobile robots. In some cases, the practical usage of mobile robots is related to the solution ..." | ||
| Том 8, № 5 (2020) | Применение высокоуровневых методов компромиссной оптимизации для управления автономной роботизированной добычей полезных ископаемых открытым способом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Головин, С. В. Зыков, Ю. П. Кораблин, Д. А. Крюков | ||
| "... software for managing autonomous robotic open-pit mining of minerals. Critical attributes for creating ..." | ||
| Том 11, № 6 (2023) | Использование пространственно-распределенной синфазной антенны для повышения помехоустойчивости приема сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. В. Куликов, Ю. А. Полевода, М. С. Костин | ||
| "... of various special services, such as emergency response units, which increasingly use robotic complexes ..." | ||
| Том 5, № 2 (2017) | МЕТОДОЛОГИЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАТРАТАМИ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ В СОВРЕМЕННОМ ОБЩЕСТВЕ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. П. Лабзунов | ||
| "... разработки современной методологии управления затратами на промышленных предприятиях. Формирование ..." | ||
| Том 6, № 1 (2018) | ПРОЦЕСС УПРАВЛЕНИЯ МАРКЕТИНГОВЫМ ПОТЕНЦИАЛОМ ФИРМЫ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Краснянская, И. А. Мандыч | ||
| "... Проблема управления развитием фирмы становится сегодня все более актуальной, в первую очередь ..." | ||
| Том 13, № 2 (2025) | Динамическая модель управления BSF-портфелем без ограничений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Мицель, Е. В. Викторенко | ||
| "... Цели. Рассматриваются модели управления инвестиционными портфелями, носящими динамический характер ..." | ||
| Том 11, № 1 (2023) | Разработка компонента управления данными программы учебной дисциплины для информационной системы управления образовательной средой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Старичкова, И. Е. Рогов, В. С. Томашевская | ||
| "... организациях высшего образования, в т.ч. формирования и управления программами учебных дисциплин (ПУД ..." | ||
| Том 10, № 2 (2022) | Определение источников знаний о технологиях микро- и наноэлектроники | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Шарапов, Е. С. Горнев | ||
| "... Цели. В течение последних десятилетий разработано множество моделей управления знаниями. Однако ..." | ||
| Том 4, № 1 (2016) | СЕТЕВАЯ ЭКОНОМИКА КАК ФЕНОМЕН ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЩЕСТВА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Гавриленко, И. П. Проворова | ||
| Том 4, № 4 (2016) | АНАЛИЗ КОЛЛАБОРАТИВНОСТИ КАК ИНСТРУМЕНТ УПРАВЛЕНИЯ МЕЖОРГАНИЗАЦИОННЫМИ ВЗАИМООТНОШЕНИЯМИ ПРЕДПРИЯТИЙ ЭЛЕКТРОННОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Куликова | ||
| "... коллаборативности. В статье представлен авторский взгляд на необходимость управления процессом коллаборативности ..." | ||
| Том 12, № 6 (2024) | Моделирование процессов управления инцидентами информационной безопасности на предприятии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Митяков, Е. А. Максимова, С. В. Артемова, А. А. Бакаев, Ж. Г. Вегера | ||
| "... Цели. Основной целью исследования является разработка модели управления инцидентами информационной ..." | ||
| Том 6, № 2 (2018) | ОПТИМИЗАЦИЯ КОНФИГУРАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ETHERNET-СЕТЕЙ НА ЭТАПЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУП | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Холопов, Е. Н. Каширская, М. В. Гусев | ||
| Том 11, № 1 (2023) | Алгоритм поиска подкритических путей на сетевых графиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Анфёров | ||
| "... Цели. Информационная поддержка процессов планирования и управления проектами использует в качестве ..." | ||
| Том 4, № 1 (2016) | ЗАРУБЕЖНАЯ И ОТЕЧЕСТВЕННАЯ ПРАКТИКА УПРАВЛЕНИЯ УСТОЙЧИВЫМ РАЗВИТИЕМ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ НА ОСНОВЕ ПОВЫШЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ ПРОЗРАЧНОСТИ ВЕДЕНИЯ БИЗНЕСА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Тумин, П. А. Костромин, А. С. Вихрова | ||
| "... В статье представлены зарубежные и российские стандарты по управлению устойчивым развитием ..." | ||
| Том 7, № 3 (2019) | Измерение параметров импульсных помех в пакетной радиолинии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Беккиев, В. А. Маковий | ||
| "... приёма. В работе рассматривается функционирование систем радиосвязи тактического звена управления при ..." | ||
| Том 11, № 4 (2023) | О подходе к управлению знаниями и разработке мультиагентной системы представления и обработки знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Зайцев, Е. В. Нурматова | ||
| "... МСПОЗ, мультиагентный решатель, схема управления доступом к микросервисам. Предложены методы ..." | ||
| Том 13, № 3 (2025) | Управление топологическими ограничениями при реализации конвейерных вычислительных структур на базе программируемых логических интегральных схем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Е. Тарасов, П. Н. Советов, Д. В. Люлява, Н. А. Дуксин | ||
| "... управления топологическими ограничениями, задающими общие правила размещения компонентов, и автоматической ..." | ||
| Том 13, № 3 (2025) | Анализ и синтез интеллектуальных систем автоматического управления с нечетким регулятором I рода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
| "... Цели. Активное развитие интеллектуальных систем автоматического управления, связанное с повышением ..." | ||
| Том 5, № 6 (2017) | МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ГЕТЕРОГЕННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Сорокин, М. З. Бененсон, А. П. Сорокин | ||
| "... автоматизированных систем обработки информации и управления. Предложен механизм параллельно-конвейерной обработки ..." | ||
| Том 11, № 2 (2023) | Применение робастной нейросетевой фильтрации в задачах построения интеллектуальных интерфейсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев, А. О. Мельников, С. А. Лесько | ||
| "... В последние годы возрос научный интерес к построению интеллектуальных интерфейсов для управления ..." | ||
| Том 8, № 1 (2020) | Лазерно-индуцированная спиновая динамика в пленке железо-иттриевого граната, легированного ионами Si | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Овчаренко, М. С. Гапонов, Н. А. Ильин, М. В. Логунов, Anhua Wu, Е. Д. Мишина | ||
| "... исследований физических процессов, а также материалов, в которых возможно управление намагниченностью короткими ..." | ||
| Том 4, № 3 (2016) | СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК МИКРОСХЕМ ИСТОЧНИКОВ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ С НАКАЧКОЙ ЗАРЯДА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. К. Битюков, А. А. Иванов, А. В. Миронов, Н. Г. Михневич, В. С. Перфильев, В. А. Петров | ||
| "... питания, управления, нагрузки, индикации и модуль USB для связи с компьютером. Стенд позволяет путем ..." | ||
| Том 7, № 3 (2019) | Динамика намагниченности в многослойных структурах TbCo/FeCo под действием фемтосекундного оптического возбуждения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Ильин, А. А. Климов, N. Tiercelin, P. Pernod, Е. Д. Мишина, М. С. Гапонов, К. А. Брехов, А. С. Сигов, В. Л. Преображенский | ||
| "... , что может представлять интерес для оптического управления ориентацией намагниченности. ..." | ||
| Том 13, № 3 (2025) | Управление амплитудно-частотной характеристикой узкополосного фильтра для X-диапазона частот на основе фотонного кристалла с подвижным цилиндрическим дефектом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Рябов, А. А. Андреев, С. А. Сергеев, А. И. Михайлов | ||
| "... кристалла подвижного цилиндрического дефекта с металлическими штырями для управления амплитудно-частотной ..." | ||
| Том 8, № 6 (2020) | Разработка технологии контроля доступа к цифровым порталам и платформам на основе встроенных в интерфейс оценок времени реакций пользователей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ш. Г. Магомедов, П В. Колясников, Е. В. Никульчев | ||
| "... information and event management), объединяющую концепцию управления событиями безопасности и управление ..." | ||
| Том 11, № 4 (2023) | Организация инжинирингового центра для импортозамещения в промышленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Х. Михайлиди, А. В. Рагуткин, Д. О. Скобелев, А. Б. Сухатерин | ||
| "... управления (АСУ) для машиностроения, а также возможности инжинирингового центра для решения прикладных задач ..." | ||
| Том 12, № 3 (2024) | Анализ и прогнозирование динамики настроений пользователей интернет-ресурсов на основе уравнения Фоккера – Планка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. П. Перова, С. А. Лесько, А. А. Иванов | ||
| Том 12, № 5 (2024) | Концептуальный подход к цифровой трансформации образовательного процесса в вузе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кытманов, Ю. Н. Горелова, Т. В. Зыкова, О. А. Пихтилькова, Е. В. Пронина | ||
| "... системы управления образовательным процессом на основе данных. Основными задачами цифровой трансформации ..." | ||
| Том 12, № 5 (2024) | Оценка качества услуг в рамках ИТ-проектов на основе агрегирования показателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Краснов, А. А. Сапогов | ||
| "... -проектов, таких как сервисное, техническое обслуживание ИТ-инфраструктуры, включающей выполнение большого ..." | ||
| Том 10, № 6 (2022) | Защита аппаратуры с батарейным питанием от ошибочного подключения напряжения обратной полярности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Бабенко, В. К. Битюков | ||
| "... -worn devices, virtual reality glasses, unmanned aerial vehicles, robots, pyrometers, cars, DC/DC ..." | ||
| Том 12, № 5 (2024) | Помехоустойчивость приема сигналов с многопозиционной частотной манипуляцией на фоне ретранслированной помехи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Троицкая, Ю. А. Полевода, Г. В. Куликов | ||
| "... Objectives. Radio engineering information transmission systems are widely used in robotic systems ..." | ||
| Том 4, № 5 (2016) | АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ КОСМОДРОМА. РЕШАЕМЫЕ ЗАДАЧИ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. И. Макаров, А. А. Медведев, Ю. М. Савельев, В. М. Макаров | ||
| "... технологии информационного обеспечения управления эксплуатацией больших человеко-машинных систем. Приводится ..." | ||
| Том 12, № 2 (2024) | Методы анализа влияния изменений программного обеспечения на целевые функции и функции безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Легкодумов, Б. Н. Козеев, В. В. Беликов, А. В. Корольков | ||
| "... , использующий потоки управления функций. Анализ влияния изменений ПО – достаточно трудоемкая процедура ..." | ||
| Том 9, № 6 (2021) | Разработка информационно-измерительной и управляющей системы квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Слепцов, В. Л. Афонин, А. Е. Аблаева, Ба Фыонг Динь | ||
| "... квадрокоптеров. Рассмотрены регулируемые по скорости электроприводы, применяемые для управления, и особенности их ..." | ||
| Том 9, № 3 (2021) | Синтез программных угловых движений космического аппарата дистанционного зондирования Земли с высоким пространственным разрешением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Горчаков | ||
| "... данного фотоприемника. Цель статьи состоит в синтезе способа управления ориентацией и стабилизацией КА ДЗЗ ..." | ||
| 1 - 50 из 90 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
