Ультразвуковой программно-аппаратный комплекс учета пассажиров общественного транспорта

В статье приведено описание разработанного авторами бортового бесконтактного программно-аппаратного комплекса учета пассажиров общественного транспорта, позволяющего в режиме реального времени: фиксировать показания ультразвукового дальномера о движении объектов на вход и выход через дверной проем; обрабатывать полученные наборы значений и определять численность вошедших и вышедших людей на остановках; отправлять данные через штатные модули связи транспортного средства с целью формирования информационного обеспечения специализированных сервисов мониторинга пассажиропотоков и движения общественного транспорта, а также решения соответствующих задач предиктивной аналитики. Выполнен обзор существующих аналогов, основанных на применении лазерных датчиков, тепловизоров, технологий компьютерного зрения и элементов регистрации воздействий на пол, выделены как их преимущества, так и недостатки, ограничивающие массовое применение. Для предложенного программно-аппаратного комплекса приведены: результаты сравнения с аналогами и обоснование возможностей внедрения на пассажирском транспорте; описание аппаратной составляющей — состава основных использованных комплектующих (контроллер STM32, ультразвуковой дальномер, инфракрасный дальномер); методы обработки показаний ультразвукового дальномера с целью определения численности вошедших и вышедших пассажиров, в том числе в условиях их скопления по обе стороны дверного проема и чередования движений на вход и выход группами и по одиночке; варианты исполнения модулей по форм-фактору корпуса, а также по составам и количеству используемых комплектующих; варианты комплектования модулями и описания схем их установки в соответствии с особенностями задач его применения для контроля дверных проемов различной, в том числе произвольной ширины.

учет пассажиров, пассажиропоток, общественный транспорт, транспортная система, ультразвуковой дальномер

1. Глазьев С.Ю. Стратегия опережающего развития России в условиях глобального кризиса. М.: Экономика, 2010. 256 с.

2. Шваб К. Четвертая промышленная революция. Пер. с англ. М.: Эксмо, 2019. 209 с.

3. Шмидт А.В., Антонюк В.С., Франчини А. Городские агломерации в региональном развитии: теоретические, методические и прикладные аспекты // Экономика региона. 2016. Т. 12. Вып. 3. С. 776–789.

4. Утешев К.А. Автоматический подсчет пассажиров общественного транспорта. Основные технические требования и подходы к реализации // Мир компьютерной автоматизации. 2015. Вып. 1. С. 35–39.

5. Войновский В.А., Купцов А.В. Причины некорректных измерений дальностей с помощью лазерных дальномеров, используемых в вооруженных силах // ИНТЕРЭКСПО ГЕО-СИБИРЬ. 2013. Т. 5. Вып. 2. С. 165–169.

6. Валуйская Я.А. People counting using data gathered via Microsoft Kinect Sensor // GraphiCon2015: Междунар. конф. Протвино, 22–25 Сентября 2015. Протвино: Автономная некоммерческая организация «Институт физико-технической информатики», 2015. C. 205–208.

7. Кобзистый С.Ю. [и др.] Перспективы применения устройств тепловизионного контроля на объектах охраны ФСИН России // Техника и безопасность объектов уголовно-исполнительной системы: сб. матер. Междунар. науч.-практ. конф. Воронеж: ФКОУ ВО Воронежский институт ФСИН России, 2018. С. 23–25.

8. Берников В.В., Преображенский А.П., Чопоров О.Н. Анализ алгоритмов обнаружения движущихся объектов на видеоизображении // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2018. Т. 6. Вып. 3. С. 223–233.

9. Ильясов Э.С. Вычисление расстояния до наблюдаемого объекта по изображениям со стереопары // Молодой ученый. 2016. Т. 118. Вып. 14. С. 146–151.

10. Брусянин Д.А. Интеллектуальная система мониторинга пассажиропотока в электропоезде «Ласточка» // Инновационный транспорт. 2015. Т. 16. Вып. 2. С. 16–21.

11. Парфенко А.П. Методология моделирования людских потоков и практика программирования их движения // Пожаровзрывобезопасность. 2014. Т. 23. Вып. 12. С. 46–55.

12. Гончаров И.С. Счетчик посетителей на ультразвуковых дальномерах // Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине: Междунар. науч. конф. Томск: Томский политехнический университет, 2015. C. 131–132.

13. Усов С.П. [и др.] О разработке программно-аппаратного комплекса автоматического определения пассажиропотока городского пассажирского транспорта // Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы: cб. матер. 94 Междунар. науч.-техн. конф. Ассоциации автомобильных инженеров. 2016. С. 248–253.