Геча Владимир Яковлевич - доктор технических наук, профессор, заместитель генерального директора, главный конструктор открытого акционерного общества «Научно-производственная корпорация «Космические системы мониторинга, информационно-управляющие и электромеханические комплексы» имени А.Г. Иосифьяна»
107078, Москва, Хоромный тупик, д. 4, строение 1
Vladimir Ya. Gecha - Dr. Sci. (Engineering), Professor, Deputy General Director, Chief Designer of Open Joint Company ‘Research and Production Corporation ‘Space Monitoring Systems, Information & Control and Electromechanical Complexes’ named after A.G. Iosifian’
4/1, Khoromny tupik, Moscow 107078
Жиленев Михаил Юрьевич - старший научный сотрудник открытого акционерного общества «Научно-производственная корпорация «Космические системы мониторинга, информационно-управляющие и электромеханические комплексы» имени А.Г. Иосифьяна»
107078, Москва, Хоромный тупик, д. 4, строение 1
Mikhail Yu. Zhilenev - Senior Researcherof Open Joint Company ‘Research and Production Corporation‘ Space Monitoring Systems, Information & Control and Electromechanical Complexes’ named after A.G. Iosifian’
4/1, Khoromny tupik, Moscow 107078
Федоров Виктор Борисович - кандидат физико-математических наук, доцент, доцент кафедры высшей математики Института кибернетики
119454, Москва, пр-т Вернадского, д. 78
Viktor B. Fyodorov - Cand. Sci. (Physics and Mathematics), Associate Profesor, Associate Professor of the Department of Higher Mathematics of the Institute of Cybernetics
78, Vernadskogo pr., Moscow 119454
Хрычев Дмитрий Аркадьевич - кандидат физико-математических наук, доцент, доцент кафедры высшей математики Института кибернетики
119454, Москва, пр-т Вернадского, д. 78
Dmitry A. Khrychev - Cand. Sci. (Physics and Mathematics), Associate Professor, Associate Professor of the Department of Higher Mathematics of the Institute of Cybernetics
78, Vernadskogo pr., Moscow 119454
Худак Юрий Иосифович - доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой высшей математики Института кибернетики
119454, Москва, пр-т Вернадского, д. 78
Yury I. Hudak - Dr.Sci. (Engineering), Professor, Head of the Department of Higher Mathematics of the Institute of Cybernetics
78, Vernadskogo pr., Moscow 119454
Шатина Альбина Викторовна - доктор физико-математических наук, доцент, профессор кафедры высшей математики Института кибернетики
119454, Москва, пр-т Вернадского, д. 78
Albina V. Shatina - Dr.Sci. (Physics and Mathematics), Associate Professor, Professor of the Department of Higher Mathematics of the Institute of Cybernetics
78, Vernadskogo pr., Moscow 119454
В работе получена формула для расчета скорости движения изображения произвольной точки, лежащей в конусе обзора бортовой оптико-электронной аппаратуры космического аппарата (КА), при орбитальной съемке поверхности планеты. Формула описывает зависимость скорости от координат точки в плоскости фиксации изображения, фокусного расстояния съемочной камеры, параметров орбиты КА, угловой скорости вращения планеты, координаты (истинной аномалии) КА на орбите, углов, задающих ориентацию съемочной камеры относительно орбиты, угловой скорости вращения камеры в момент съемки. С помощью полученной формулы построены примеры полей скоростей движения точек изображения для различных наборов значений параметров съемки.Формула выведена в предположении, что планета является однородным абсолютно твердым телом, имеющим форму шара и вращающимся с постоянной угловой скоростью; как следствие, КА движется по кеплеровской орбите, в одном из фокусов которой находится планета. Несмотря на указанную идеализацию, полученная формула может быть использована при составлении программ дистанционного зондирования Земли, для расчета и оптимизации параметров компенсаторов «смаза» изображения, для решения задачи восстановления смазанного изображения и ряда других задач, возникающих при подготовке, проведении и обработке результатов космической съемки.
This paper derives a formula for calculating the velocity of arbitrary point in the field of view of the satellite camera in the process of orbital imagery of the planet's surface. The formula describes the velocity as a function of the point coordinates in the image fixation plane, the focal length of the imaging camera, the orbital parameters of the satellite, the angular velocity of the planet’s rotation, the coordinates of the satellite’s true anomaly in the orbit, the orientation angles of the imaging camera relative to the orbit, and the angular velocity of the camera. The paper also provides examples of the formula use for calculating the velocity field of image points for different sets of imagery parameters.The formula is derived under the assumption that the planet is a homogeneous absolutely solid body, shaped as a ball, and rotating at a constant angular velocity; as a result, the satellite moves in a Keplerian orbit, with the planet located at one of the orbit’s foci. Despite this idealization, the derived formula can be used in developing algorithms for remote sensing of the Earth, for building and optimizing the image blurring compensators, for solving the problem of blurred image recovery, and for a number of other problems related to satellite imagery preparation, execution, and processing the results.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.