<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mireabulletin</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Russian Technological Journal</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Russian Technological Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2782-3210</issn><issn pub-type="epub">2500-316X</issn><publisher><publisher-name>RTU MIREA</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32362/2500-316X-2025-13-2-93-110</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">JCRKUO</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mireabulletin-1134</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MATHEMATICAL MODELING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Динамическая модель управления BSF-портфелем без ограничений</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Dynamic model of BSF portfolio management</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-2624-4383</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мицель</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mitsel</surname><given-names>Artur A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Мицель Артур Александрович, д.т.н., профессор, кафедра автоматизированных систем управления</p><p>634050, Томск, пр-т Ленина, д. 40</p><p>Scopus Author ID 6603150769;</p><p>ResearcherID G-8307-2014</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Artur A. Mitsel, Dr. Sci. (Eng.), Professor, Department of Automated Control Systems</p><p>40, Lenina pr., Tomsk, 634050</p><p>Scopus Author ID 6603150769;</p><p>ResearcherID G-8307-2014</p></bio><email xlink:type="simple">artur.a.mitsel@tusur.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3871-8993</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Викторенко</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Viktorenko</surname><given-names>Elena V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Викторенко Елена Владимировна, старший преподаватель, аспирант кафедры экономики</p><p>634050, Томск, пр-т Ленина, д. 40</p><p>ResearcherID AEJ-4949-2022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Elena V. Viktorenko, Senior Lecturer, Postgraduate Student, Department of Economics</p><p>40, Lenina pr., Tomsk, 634050 </p><p>ResearcherID AEJ-4949-2022</p></bio><email xlink:type="simple">viktorenko.e@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>04</month><year>2025</year></pub-date><volume>13</volume><issue>2</issue><fpage>93</fpage><lpage>110</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Мицель А.А., Викторенко Е.В., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Мицель А.А., Викторенко Е.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Mitsel A.A., Viktorenko E.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.rtj-mirea.ru/jour/article/view/1134">https://www.rtj-mirea.ru/jour/article/view/1134</self-uri><abstract><sec><title>Цели</title><p>Цели. Рассматриваются модели управления инвестиционными портфелями, носящими динамический характер, проводится сравнение исследований, посвященных BSF-портфелям (состоящим из безрискового актива (bond), акции (stock) и потока платежей (cash flow)) с древовидной структурой цен рискового актива. Целью работы является разработка динамической модели управления BSF-портфелем, включающим безрисковый, рисковый активы и депозит. В отличие от проведенных ранее исследований, в разрабатываемой модели цены рискового актива изменяются случайным образом, следуя древовидной структуре. К исследованию предлагается два подхода формирования портфеля: 1) начальный капитал вкладывается в безрисковый актив, управление происходит за счет рискового актива; 2) начальный капитал вкладывается в рисковый актив, управление происходит за счет безрискового актива.</p></sec><sec><title>Методы</title><p>Методы. Использована биномиальная модель для моделирования цен рискового актива. Динамическая модель управления на основе древовидной структуры цен рискового актива позволяет учитывать изменения в ценах активов. Сравнительный анализ результатов моделирования выявляет оптимальный способ управления.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Разработана динамическая модель управления BSF-портфелем без ограничений. Показано, что динамическая модель управления на основе древовидной структуры цен рискового актива позволяет повысить точность оценки объема вложений от 2.4 до 2.7 раз для первого подхода и от 1.7 до 2.7 раз – для второго. Повышение точности оценки объемов вложений по сравнению с ранее предложенными моделями достигается путем усреднения цен по различным вершинам дерева.</p></sec><sec><title>Выводы</title><p>Выводы. Проведенное исследование позволяет говорить о том, что применение динамической модели управления, основанной на древовидной структуре цен, позволяет значительно повысить точность оценки объема вложений в инвестиционный портфель.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Objectives</title><p>Objectives. The work compares studies on BSF portfolios consisting of a risk-free Bond (B) asset, a Stock (S), and a cash Flow (F) that represents risky asset prices in the form of a tree structure. On the basis of existing models for managing dynamic investment portfolios, the work develops a dynamic model for managing a BSF portfolio that combines risk-free and risky assets with a deposit. Random changes in the prices of a risky asset are reflected in the developed model according to a tree structure. Two approaches to portfolio formation are proposed for the study: (1) initial capital is invested in a risk-free asset, while management is conducted at the expense of a risky asset; (2) the initial capital is invested in a risky asset, but management is carried out at the expense of a risk-free asset.</p></sec><sec><title>Methods</title><p>Methods. A binomial model was used to predict the prices of risky assets. Changes in risky asset prices in the model are dynamically managed via a branching tree structure. A comparative analysis of modeling results reveals the optimal control method.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. A dynamic model for unrestricted management of a BSF portfolio has been developed. By presenting risky asset prices according to a tree structure, the model can be used to increase the accuracy of evaluating investments by from 2.4 to 2.7 times for the first approach and from 1.7 to 2.7 times for the second. The increased accuracy of evaluating investments as compared with previously proposed models is achieved by averaging prices at various vertices of the tree.</p></sec><sec><title>Conclusions</title><p>Conclusions. The results of the research suggest that the use of a dynamic management model based on a tree-like price structure can significantly increase the accuracy of evaluating investments in an investment portfolio.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>оптимальное управление</kwd><kwd>динамическая система со случайными параметрами</kwd><kwd>динамическое программирование</kwd><kwd>инвестиционный портфель</kwd><kwd>слежение за эталонным портфелем</kwd><kwd>биномиальная&#13;
структура цен рискового актива</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>optimal control</kwd><kwd>dynamic system with random parameters</kwd><kwd>dynamic programming</kwd><kwd>investment portfolio</kwd><kwd>tracking a reference portfolio</kwd><kwd>binomial price structure of a risky asset</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Домбровский В.В., Ляшенко Е.А. Линейно-квадратичное управление дискретными системами со случайными параметрами и мультипликативными шумами с применением к оптимизации инвестиционного портфеля. Автоматика и телемеханика. 2003;10:50–65.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dombrovskii V.V., Lyashenko E.A. A Linear Quadratic Control for Discrete Systems with Random Parameters and Multiplicative Noise and Its Application to Investment Portfolio Optimization. Autom. Remote Control. 2003;64(10): 1558–1570. https://doi.org/10.1023/A:1026057305653 [Original Russian Text: Dombrovskii V.V., Lyashenko E.A. A Linear Quadratic Control for Discrete Systems with Random Parameters and Multiplicative Noise and Its Application to Investment Portfolio Optimization. Avtomatika i telemekhanika. 2003;10:50–65 (in Russ.).]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Домбровский В.В., Ляшенко Е.А. Модель управления инвестиционным портфелем на финансовом рынке со стохастической волатильностью с учетом трансакционных издержек и ограничений. Вестник Томского государственного университета. 2006;S16:217–225.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dombrovskii V.V., Lyashenko E.A. Dynamic model of investment portfolio management in the financial market with stochastic volatility with regard transaction costs and restrictions. Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta = Tomsk State University J. 2006;S16:217–225. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Домбровский В.В., Домбровский Д.В., Ляшенко Е.А. Управление с прогнозированием системами со случайными параметрами и мультипликативными шумами и применение к оптимизации инвестиционного портфеля. Автоматика и телемеханика. 2005;4:84–97.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dombrovskii V.V., Dombrovskii D.V., Lyashenko E.A. Predictive control of random-parameter systems with multiplicative noise. Application to investment portfolio optimization. Autom. Remote Control. 2005;66(4):583–595. https://doi.org/10.1007/s10513-005-0102-5 [Original Russian Text: Dombrovskii V.V., Dombrovskii D.V., Lyashenko E.A. Predictive control of random-parameter systems with multiplicative noise. Application to investment portfolio optimization. Avtomatika i telemekhanika. 2005;4: 84–97 (in Russ.).]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Герасимов Е.С., Домбровский В.В. Динамическая сетевая модель управления инвестициями при квадратичной функции риска. Автоматика и телемеханика. 2002;2:119–128.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gerasimov E.S., Dombrovskii V.V. Dynamic network model of investment management control for quadratic risk function. Autom. Remote Control. 2002;63(2):280–288. https://doi.org/10.1023/A:1014251725737 [Original Russian Text: Gerasimov E.S., Dombrovskii V.V. Dynamic network model of investment management control for quadratic risk function. Avtomatika i telemekhanika. 2002;2:119–128 (in Russ.).]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Домбровский В.И., Гальперин В.А. Динамическая модель управления инвестиционным портфелем при квадратической функции риска. Вестник Томского ГУ. 2000;269:73–75.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dombrovskii V.I., Galperin V.A. Dynamic model of investments portfolio selection by quadratic risk function. Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta = Tomsk State University J. 2000;269:73–75 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гальперин В.А., Домбровский В.И. Динамическое управление самофинансируемым инвестиционным портфелем при квадратической функции риска в дискретном времени. Вестник Томского ГУ. 2002;(S1-1):141–146.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Galperin V.A., Dombrovskii V.I. Dynamic management of a self-financing investment portfolio with a quadratic risk function in discrete time. Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta = Tomsk State University J. 2002;(S1-1):141–146 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Домбровский В.И., Гальперин В.А. Управление инвестиционным портфелем в непрерывном времени при квадратической функции риска. В сб.: Труды Десятого юбилейного симпозиума по непараметрическим и робастным статистическим методам в кибернетике. Томск: ТГУ; 2004. С. 185–192. https://elibrary.ru/xwjkax</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dombrovskii V.I., Galperin V.A. Investment portfolio management in continuous time with a quadratic risk function. In: Proceedings of the 10th Anniversary Symposium on Nonparametric and Robust Statistical Methods in Cybernetics. Tomsk: TSU; 2004. P. 185–192 (in Russ.). https://elibrary.ru/xwjkax</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гальперин В.А., Домбровский В.И. Динамическое управление инвестиционным портфелем с учетом скачкообразного изменения цен финансовых активов. Вестник Томского ГУ. 2003;280:112–117.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Galperin V.A., Dombrovskii V.I. Dynamic management of an investment portfolio taking into account abrupt changes in prices of financial assets. Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta = Tomsk State University J. 2003;280:112–117 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Домбровский В.В., Домбровский Д.В., Ляшенко Е.А. Динамическая оптимизация инвестиционного портфеля при ограничениях на объемы вложений в финансовые активы. Вестник ТГУ. 2008;1:13–17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dombrovskii V.V., Dombrovskii D.V., Lyashenko E.A. Dynamic optimization of the investment portfolio under restrictions on the volume of investments in financial assets. Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta = Tomsk State University J. 2008;1:13–17 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Домбровский В.В., Пашинская Т.Ю. Стратегии прогнозирующего управления инвестиционным портфелем на финансовом рынке со скрытым переключением режимов. Вестник ТГУ. Управление, вычислительная техника и информатика. 2020;50:4–13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dombrovskii V.V., Pashinskaya T.Yu. Predictive control strategies for investment portfolio in the financial market with hidden regime switching. Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta. Upravlenie vychislitelnaja tehnika i informatika = Tomsk State University Journal of Control and Computer Science. 2020;50:4–13 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гринева Н.В. Динамическая оптимизация траектории управления инвестиционным портфелем. Проблемы экономики и юридической практики. 2021;17(3):73–77.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grineva N.V. Dynamic optimization of the investment portfolio management trajectory. Problemy ekonomiki i yuridicheskoi praktiki = Economic Problems and Legal Practice. 2021;17(3):73–77. https://doi.org/10.33693/2541-8025-2021-17-3-73-77</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ivanyuk V. Proposed Model of a Dynamic Investment Portfolio with an Adaptive Strategy. Mathematics. 2022;10(23):4394. https://doi.org/10.3390/math10234394</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanyuk V. Proposed Model of a Dynamic Investment Portfolio with an Adaptive Strategy. Mathematics. 2022;10(23):4394. https://doi.org/10.3390/math10234394</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мицель А.А., Красненко Н.П. Динамическая модель управления инвестиционным портфелем с линейным критерием качества. Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (Доклады ТУСУР). 2014;4(34):176–182.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mitsel A.A., Krasnenko N.P. Dynamic model of investment portfolio management with linear criterion of quality. Doklady Tomskogo gosudarstvennogo universiteta sistem upravleniya i radioelektroniki (Doklady TUSUR) = Proceedings of TUSUR University. 2014;34:176–182 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Колясникова Е.Р. Хеджирующая стратегия в модели (B, S, F)-рынка. Обозрение прикладной и промышленной математики. 2009;16(3):467–468.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kolyasnikova E.R. Hedging strategy in the (B, S, F)-market model. Obozrenie prikladnoi i promyshlennoi matematiki = OP&amp;PM Surveys of Applied and Industrial Mathematics. 2009;16(3):467–468 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бронштейн Е.М., Колясникова Е.Р. Модель (B, S, F)-рынка и хеджирующие стратегии. Управление риском. 2010;2:55–64.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bronshtein E.M., Kolyasnikova E.R. The (B, S, F)-market Model and hedging strategies. Upravlenie riskom = Management of Risk. 2010;2:55–64 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бронштейн Е.М., Колясникова Е.Р. Приближенные хеджирующие стратегии в модели (B, S, F)-рынка. Математическое моделирование. 2010;22(11):29–38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bronshtein E.M., Kolyasnikova E.R. Approximate hedging strategy in the (B, S, F)-market model. Matematicheskoe modelirovanie = Math. Model. 2010;22(11):29–38 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Давнис В.В., Богданова С.Ю., Суюнова Г.Б. Модели (B, S)-рынка и риск-нейтральная цена опционов. Вестник ОрёлГИЭТ. 2010;1:134–140.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Davnis V.V., Bogdanova S.Yu., Suyunova G.B. Models of (B, S)-market and risk-neutral price of options. Vestnik OrelGIET = OrelSIET Bulletin. 2010;1:134–140 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Давнис В.В., Федосеев А.М. Адаптивное моделирование (B, S)-рынка. Современная экономика: проблемы и решения. 2011;6(18):202–213.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Davnis V.V., Fedoseev A.M. Adaptive model-bulding of (B, S)-market. Sovremennaya ekonomika: problemy i resheniya = Modern Economics: Problems and Solutions. 2011;6(18):202–213 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федосеев А.М., Коротких В.В. Особенности оценки стоимости опционов на полном и неполных рынках. Современная экономика: проблемы и решения. 2011;4(16):137–144.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedoseev A.M., Korotkikh V.V. Features valuation of options on complete and incomplete markets. Sovremennaya ekonomika: problemy i resheniya = Modern Economics: Problems and Solutions. 2011;4(16):137–144 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Almeida C., Freire G. Pricing of index options in incomplete markets. J. Fin. Economic. 2022;144(1):174–205. https://doi.org/10.1016/j.jfineco.2021.05.041</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Almeida C., Freire G. Pricing of index options in incomplete markets. J. Fin. Economic. 2022;144(1):174–205. https://doi.org/10.1016/j.jfineco.2021.05.041</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Давнис В.В., Коротких В.В. Эконометрические варианты модели (B, S, I)-рынка. Современная экономика: проблемы и решения. 2013;10(46):154–165. URL: https://journals.vsu.ru/meps/article/view/7987</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Davnis V.V., Davnis V.V. Econometric options for the (B, S, I)-market models. Sovremennaya ekonomika: problemy i resheniya = Modern Economics: Problems and Solutions. 2013;10(46):154–165 (in Russ.). Available from URL: https://journals.vsu.ru/meps/article/view/7987</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кротов В.Ф., Лагоша Б.А., Лобанов С.М., Данилов Н.И., Сергеев С.И. Основы теории оптимального управления. М.: Высшая школа; 1990. 430 с. 23. Athans M. The Matrix Minimum Principle. Information and Control. 1967;11(5–6):592–606. https://doi.org/10.1016/S0019-9958(67)90803-0</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krotov V.F., Lagosha B.A., Lobanov S.M., Danilov N.I., Sergeev S.I. Osnovy teorii optimal’nogo upravleniya (Fundamentals of Optimal Control Theory). Moscow: Vysshaya shkola; 1990. 430 p. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Athans M. The Matrix Minimum Principle. Information and Control. 1967;11(5–6):592–606. https://doi.org/10.1016/S0019-9958(67)90803-0</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Athans M. The Matrix Minimum Principle. Information and Control. 1967;11(5–6):592–606. https://doi.org/10.1016/S0019-9958(67)90803-0</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
