<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">mireabulletin</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Russian Technological Journal</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Russian Technological Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2782-3210</issn><issn pub-type="epub">2500-316X</issn><publisher><publisher-name>RTU MIREA</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32362/2500-316X-2024-12-6-48-58</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">NZQPFH</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">mireabulletin-1030</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СОВРЕМЕННЫЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MODERN RADIO ENGINEERING AND TELECOMMUNICATION SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Цифровой трехкаскадный рекурсивно-сепарабельный фильтр обработки изображений с изменяемыми размерами сканирующей многоэлементной апертуры</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Digital three-stage recursive-separable image processing filter with variable sizes of scanning multielement aperture</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6587-7776</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Каменский</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kamenskiy</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Каменский Андрей Викторович, к.т.н., доцент, кафедра телевидения и управления</p><p>634050, Томск, пр. Ленина, д. 40</p><p>Scopus Author ID 57191031758;</p><p>ResearcherID AAX-9780-2021</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andrey V. Kamenskiy, Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor, Department of Television and Control</p><p>40, Lenina pr., Tomsk, 634050</p><p>Scopus Author ID 57191031758;</p><p>ResearcherID AAX-9780-2021</p></bio><email xlink:type="simple">andru170@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4846-9508</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Акаева</surname><given-names>Т. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Akaeva</surname><given-names>T. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Акаева Татьяна Максимовна, аспирант, кафедра телевидения и управления</p><p>634050, Томск, пр. Ленина, д. 40</p><p>Scopus Author ID 58511241300;</p><p>ResearcherID GZK-2362-2022</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Tatyana M. Akaeva, Postgraduate Student, Department of Television and Control</p><p>40, Lenina pr., Tomsk, 634050</p><p>Scopus Author ID 58511241300;</p><p>ResearcherID GZK-2362-2022</p></bio><email xlink:type="simple">ttnakaeva@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0002-6576-6691</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гребенщикова</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Grebenshchikova</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Гребенщикова Дарья Александровна, студент</p><p>634050, Томск, пр. Ленина, д. 40</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Darya A. Grebenshchikova, Student, Department of Television and Control</p><p>40, Lenina pr., Tomsk, 634050</p></bio><email xlink:type="simple">gredasha9443@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>12</month><year>2024</year></pub-date><volume>12</volume><issue>6</issue><fpage>48</fpage><lpage>58</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Каменский А.В., Акаева Т.М., Гребенщикова Д.А., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Каменский А.В., Акаева Т.М., Гребенщикова Д.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kamenskiy A.V., Akaeva T.M., Grebenshchikova D.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.rtj-mirea.ru/jour/article/view/1030">https://www.rtj-mirea.ru/jour/article/view/1030</self-uri><abstract><sec><title>Цели</title><p>Цели. Основными целями цифровой обработки изображений являются повышение их четкости при сохранении качества изображения и устранение шумов. Однако объемы информации, содержащейся в файлах цифровых изображений, растут из года в год. Это обстоятельство негативно сказывается на времени их обработки, что критично для систем с высокими требованиями к нагрузке на вычислительную платформу. В связи с этим актуальным становится применение цифровых фильтров, позволяющих сократить время обработки поступающих данных. Для решения этой задачи разрабатываются адаптивные фильтры с различными размерами многоэлементной апертуры обработки, которые позволяют повысить четкость и сохранить детали изображения. Фильтры с адаптивными свойствами способны изменять свои параметры в процессе обработки данных, обеспечивая максимальное быстродействие при увеличении размеров апертуры. Целью работы является разработка рекурсивно-сепарабельного цифрового фильтра с изменяемыми размерами сканирующей многоэлементной апертуры, позволяющего сократить количество вычислительных операций при сохранении эффективности фильтрации входных данных (изображений).</p></sec><sec><title>Методы</title><p>Методы. В работе использовались рекурсивно-сепарабельные методы и алгоритмы построения цифровых фильтров.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Описан алгоритм рекурсивно-сепарабельной реализации цифрового фильтра, а также представлен итоговый вид апертуры обработки и ее трехмерный вид. Для оценки быстродействия фильтра проведено сравнение разработанного алгоритма с алгоритмом классической двумерной свертки. Эксперимент проводился с использованием изображений различных размеров и заключался в определении времени, затраченного на процесс обработки тестового изображения. Установлено, что время обработки тестового изображения с применением разработанного фильтра в среднем в 5 раз меньше, чем время, затрачиваемое алгоритмом классической двумерной свертки. Определены оптимальные коэффициенты увеличения центрального элемента и поднятия положительной части апертуры цифрового фильтра, позволяющие повысить эффективность его применения.</p></sec><sec><title>Выводы</title><p>Выводы. Проведенные исследования показывают эффективность использования разработанного рекурсивно-сепарабельного двумерного фильтра для повышения четкости изображений и уменьшения затрачиваемого на обработку времени.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Objectives</title><p>Objectives. The main aim of digital image processing is to increase clarity while maintaining image quality and eliminate noise. However, the amount of information contained in digital image files is growing year after year. This circumstance negatively affects processing time, critical for systems with high load requirements on the computing platform. In this regard, the use of digital filters which enable a reduction to the processing time of incoming data is important. In order to resolve this issue, adaptive filters with different sizes of multielement processing aperture are being developed to improve image clarity and preserve image details. Filters with adaptive properties are able to change their parameters during data processing, and provide maximum performance as the aperture size increases. The aim of the work is to develop a type of recursively separable digital filter with variable sizes of a scanning multielement aperture which allows the number of computational operations to be reduced while maintaining the efficiency of filtering input data (images).</p></sec><sec><title>Methods</title><p>Methods. The work used recursive-separable methods and algorithms to construct digital filters.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. An algorithm for the recursive-separable implementation of a digital filter is described, and the final view of the processing aperture and its three-dimensional appearance are presented. In order to evaluate the performance of the filter, a comparison of the developed algorithm with the classical two-dimensional convolution algorithm was carried out. The experiment was performed using images of various sizes and consisted of determining the time spent on the process of processing the test image. The study established that the processing time of a test image using the developed filter is on average 5 times less than the time taken by the classical two-dimensional convolution algorithm. The optimal coefficients for magnifying the central element and raising the positive part of the aperture of a digital filter were determined, enabling the efficiency of its use to be enabled.</p></sec><sec><title>Conclusions</title><p>Conclusions. The studies show the effectiveness of using the developed recursive-separable two-dimensional filter to improve image clarity and reduce the time spent on processing.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>цифровая обработка изображений</kwd><kwd>цифровые фильтры</kwd><kwd>рекурсия</kwd><kwd>сепарабельность</kwd><kwd>повышение четкости изображений</kwd><kwd>быстродействие</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>digital image processing</kwd><kwd>digital filters</kwd><kwd>recursion</kwd><kwd>separability</kwd><kwd>increased image clarity</kwd><kwd>speed</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники за счет средств гранта Российского научного фонда № 21-79-10200.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The study was carried out at the Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics under the Russian Science Foundation grant № 21-79-10200.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Грошев И.В., Корольков В.И. Системы технического зрения и обработки изображений. М.: РУДН; 2008. 212 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">REFERENCES</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абрамов И.А., Кравченко Е.Н. Многопоточная реализация алгоритма локальной фильтрации изображений. Вестник Пензенского государственного университета. 2016;3(15):66–71.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Groshev I.V., Korol’kov V.I. Sistemy tekhnicheskogo zreniya i obrabotki izobrazhenii (Technical Vision and Image Processing Systems). Moscow: RUDN; 2008. 212 p. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Турулин И.И. Основы теории рекурсивных КИХ-фильтров. Таганрог: Южный федеральный университет; 2016. 264 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abramov I.A., Kravchenko E.N. Multithreaded realization of the algorithm of local image filtering. Vestnik Penzenskogo gosudarstvennogo universiteta = Vestnik of Penza State University. 2016;3(15):66–71 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Айфичер Э.C., Джервис Б.У. Цифровая обработка сигналов. Практический подход: пер. с англ. М.: Вильямс; 2004. 992 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Turulin I.I. Osnovy teorii rekursivnykh KIKh-fil’trov ( Recursive FIR Filters Theory Base). Taganrog: Southern Federal University; 2016. 264 p. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов. М.: Радио и cвязь; 1990. 256 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ifeachor E.C., Jervis B.W. Tsifrovaya obrabotka signalov. Prakticheskii podkhod (Digital Signal Processing: A Practical Approach): transl. from Engl. Moscow: Williams; 2004. 992 p. (in Russ.). [Ifeachor E.C., Jervis B.W. Digital Signal Processing: A Practical Approach. Prentice Hall; 2001. 933 p.]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Курячий М.И., Гельцер А.А., Абенов Р.Р., Рогожников Е.В., Попова К.Ю. Цифровая обработка сигналов. Томск: Изд-во Томск. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники; 2018. 234 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gol’denberg L.M., Matyushkin B.D., Polyak M.N. Tsifrovaya obrabotka signalov ( Digital Signal Processing). Moscow: Radio i cvyaz’; 1990. 256 p. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лукин А. Введение в цифровую обработку сигналов. М.: МГУ, Лаборатория компьютерной графики и мультимедиа; 2002. 44 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuryachii M.I., Gel’tser A.A., Abenov R.R., et al. Tsifrovaya obrabotka signalov (Digital Signal Processing). Tomsk: Tomsk State Univ. of Control Systems and Radioelectronics; 2018. 234 p. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Матвеев Ю.Н., Симончик К.К., Тропченко А.Ю., Хитров М.В. Цифровая обработка сигналов. СПб.: СПбНИУ ИТМО; 2013. 166 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lukin A. Vvedenie v tsifrovuyu obrabotku signalov (Introduction to Digital Signal Processing). Moscow: MSU, Laboratory of Computer Graphics and Multimedia; 2002. 44 p. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бондина Н.Н., Мураров Р.Ю. Адаптивные алгоритмы фильтрации и изменения контраста изображения. Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». Серия: Информатика и моделирование. 2014;35(1078):35–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Matveev Yu.N., Simonchik K.K., Tropchenko A.Yu., et al. Tsifrovaya obrabotka signalov ( Digital Signal Processing). St. Petersburg: ITMO; 2013. 166 p. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каменский А.В., Рылов К.А. Цифровой сглаживающий трапецеидальный рекурсивно-сепарабельный фильтр обработки изображений с изменяемыми размерами сканирующей многоэлементной апертуры. Омский научный вестник. 2024;1(189):127–136. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-189-127-136</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bondina N.N., Murarov R.Yu. Adaptive algorithms of filtration and contrast changes of image. Vestnik Natsional’nogo tekhnicheskogo universiteta “Khar’kovskii politekhnicheskii institute”. Seriya: Informatika i modelirovanie = Bulletin of the National Technical University Kharkov Polytechnic Institute. Series: Informatics and Modeling. 2014;35(1078):35–42 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сай С.В., Каменский А.В., Курячий М.И. Современные методы анализа и повышение качества цифровых изображений: монография. Хабаровск: Изд-во ТОГУ; 2020. 173 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kamenskiy A.V., Rylov K.A., Borodina N. Digital anti-aliasing trapezoidal recursively separable image processing filter with resizable scanning multielement aperture. Omskii nauchnyi vestnik = Omsk Scientific Bulletin. 2024;1(189):127–136 (in Russ.). https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-189-127-136</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kamenskiy A.V. High-speed recursive-separable image processing filters. Computer Optics. 2022;46(4):659–665. http://doi.org/10.18287/2412-6179-CO-1063</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Say S.V., Kamenskiy A.V., Kuryachiy M.I. Sovremennye metody analiza i povyshenie kachestva tsifrovykh izobrazhenii (Modern Methods of Analyzing and Improving the Quality of Digital Images: monograph). Khabarovsk: Pacific National University; 2020. 173 p. (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Акаева Т.М., Каменский А.В., Струмилова М.А. Быстродействующий трапецеидальный рекурсивно-сепарабельный фильтр обработки изображений. Вопросы радиоэлектроники. Серия: Техника телевидения. 2023;1:138–145.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kamenskiy A.V. High-speed recursive-separable image processing filters. Computer Optics. 2022;46(4):659–665. http://doi.org/10.18287/2412-6179-CO-1063</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений: пер. с англ. М.: Техносфера; 2019. 1104 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akaeva T.M., Kamenskiy A.V., Strumilova M.A. Recursive-separable filter image enhancement. Voprosy radioelektroniki. Seriya: Tekhnika televideniya = Questions of Radio Electronics. Series: TV Technique. 2023;1:138–145 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Маланин М.Ю., Каменский А.В., Курячий М.И. Измерение разрешающей способности и четкости телевизионных изображений. В сб.: Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации: сборник материалов XII Международной научно-технической конференции. Курск; 2015. С. 235–237.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gonzalez R., Woods R. Tsifrovaya obrabotka izobrazhenii ( Digital Image Processing): transl. from Engl. Moscow: Tekhnosfera; 2019. 1104 p. (in Russ.). [Gonzalez R., Woods R. Digital Image Processing. Pearson/Prentice Hall; 2008. 954 p.]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мовчан А.К., Капустин В.В., Курячий М.И. Методы и средства томографического видения пространства активно-импульсными телевизионными измерительными системами. Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению «Графикон». 2018;28:222–225. http://www.graphicon.ru/html/2018/papers/proceedings.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Malanin M.Yu., Kamenskiy A.V., Kuryachiy M.I. Measurement of resolution and clarity of television images. In: Optoelectronic Devices and Devices in Systems of Pattern Recognition, Image and Symbolic Information Processing: Collection of materials of the 12th International Scientific and Technical Conference. Kursk; 2015. P. 235–237 (in Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zaytseva E.V. Integral and spectral sensitivity assessment of the active-pulse television systems. In: 2016 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics). 2016:7819115. https://doi.org/10.1109/Dynamics.2016.7819115</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Movchan A.K., Kapustin V.V., Kuryachiy M.I. Methods and means of tomographic vision of space by active-pulse television measuring systems. Proceedings of the International Conference on Computer Graphics and Vision “Graficon”. 2018;28:222–225. http://www.graphicon.ru/html/2018/papers/proceedings.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zaytseva E.V. Integral and spectral sensitivity assessment of the active-pulse television systems. In: 2016 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics). 2016:7819115. https://doi.org/10.1109/Dynamics.2016.7819115</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaytseva E.V. Integral and spectral sensitivity assessment of the active-pulse television systems. In: 2016 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics). 2016:7819115. https://doi.org/10.1109/Dynamics.2016.7819115</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
